La collezione permanente del Museo del Tesoro Reale/Gioielli della Corona (Museu do Tesouro Real/ Joias da Coroa) espone un gran numero di beni appartenuti alla famiglia reale portoghese, tra cui opere d'arte appartenute alla Corona, nonché numerosi oggetti provenienti da collezioni private di vari membri della famiglia reale portoghese.
La visita, che comprende 11 sezioni separate e mostre interattive, inizia con Oro e diamanti del Brasile, seguiti da Monete e medaglie della Corona. La terza sezione ospita Gioielli della collezione del Palazzo. La quarta sezione comprende Ordini onorifici e questa è seguita da Insegne reali - Oggetti rituali della monarchia. L'argenteria della Corona è esposta nella sesta sezione. La settima e l'ottava sezione contengono Collezioni private e Doni diplomatici.
Nella nona sezione sono esposte opere d'arte provenienti dalla Cappella Reale. La penultima sezione vanta un esempio unico di stoviglie del XVIII secolo davvero sontuose: il Servizio Tedesco. Concluderai la tua visita nella sezione Treasure Trips.